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全球首創(chuàng):四臺(tái)機(jī)器人在一座連鑄機(jī)上“共舞”

發(fā)布時(shí)間：

2018-06-19

      寶鋼股份一個(gè)智慧制造項(xiàng)目填補(bǔ)業(yè)內(nèi)空白：寶山基地?zé)掍搹S3號(hào)連鑄機(jī)通過(guò)改造，成為全球首例采用4臺(tái)機(jī)器人——1臺(tái)鋼包受包側(cè)機(jī)器人、1臺(tái)中間包區(qū)域機(jī)器人、2臺(tái)結(jié)晶器保護(hù)渣機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的連鑄機(jī)，實(shí)現(xiàn)了連鑄工序保護(hù)渣添加、鋼包SN液壓缸拆裝、鋼包長(zhǎng)水口拆裝、中間包測(cè)溫取樣等的機(jī)器人自動(dòng)化作業(yè)。

　　經(jīng)過(guò)4個(gè)多月的運(yùn)行，新產(chǎn)線近日順利完成了主要功能考核。功能考核結(jié)果顯示：其作業(yè)功能齊全度、作業(yè)性能精度、自動(dòng)化程度等均達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。這是寶鋼股份推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用、大力推進(jìn)智慧制造取得的新成果，也為打造煉鋼厚板產(chǎn)線智慧制造樣板路徑跨出堅(jiān)實(shí)而有力的一步。

　　近年來(lái)，冶煉區(qū)域由于其生產(chǎn)工藝復(fù)雜、現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境惡劣、操作工勞動(dòng)強(qiáng)度大等因素，成為寶鋼股份推進(jìn)智慧制造的重點(diǎn)與難點(diǎn)。3號(hào)連鑄機(jī)投產(chǎn)于2004年12月，是一臺(tái)一機(jī)兩流厚板坯連鑄機(jī)，因服役時(shí)間長(zhǎng)導(dǎo)致設(shè)備老化、部分技術(shù)陳舊，已難以滿足市場(chǎng)對(duì)連鑄坯質(zhì)量的需求。為此，煉鋼廠在公司支持下，決定對(duì)3號(hào)連鑄機(jī)進(jìn)行綜合改造，同時(shí)踐行以局部崗位少人乃至無(wú)人化為起點(diǎn)的智慧制造，采用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)澆鋼。

　　為確保改造成功，由煉鋼廠牽頭寶鋼工程、寶信軟件及寶鋼股份投資管理部、設(shè)備資材采購(gòu)中心、設(shè)備部和上海二十冶等組建了一支業(yè)務(wù)精湛、敢闖敢拼的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)，以實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的自主集成為己任，齊心協(xié)力，優(yōu)化各種參數(shù)，完善各種功能，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)困難和問(wèn)題充分分析，共同出謀劃策。在改造過(guò)程中，中間包區(qū)域機(jī)器人的主要工具——長(zhǎng)水口夾持器在使用一段時(shí)間后出現(xiàn)易卡死的問(wèn)題，導(dǎo)致該機(jī)器人不能正常使用達(dá)半月之久。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員集思廣益，通過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算、現(xiàn)場(chǎng)觀察和測(cè)量，針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工況制訂具體措施，從根本上解決了該問(wèn)題。在團(tuán)隊(duì)成員的日夜堅(jiān)守下，各類(lèi)異常情況得到有條不紊的化解，使得這臺(tái)目前國(guó)內(nèi)最先進(jìn)、最智慧化的連鑄機(jī)順利投產(chǎn)后日臻成熟。

　　傳統(tǒng)的煉鋼連鑄產(chǎn)線上，作業(yè)環(huán)境惡劣，鋼包作業(yè)區(qū)域高溫、熱輻射、鋼花飛濺、高溫?zé)煔?、設(shè)備布局高低交錯(cuò)等，均對(duì)一線澆鋼員工的身心健康、安全作業(yè)等造成危害。如今，3號(hào)連鑄機(jī)4臺(tái)機(jī)器人同時(shí)在產(chǎn)線上熟練地作業(yè)，不僅極大地減輕了一線澆鋼員工的工作負(fù)荷和勞動(dòng)強(qiáng)度，杜絕了由于人工操作造成的失誤；而且，降低了人與設(shè)備之間的交互，消除了安全隱患，減少了危險(xiǎn)源，大幅提升了本質(zhì)化安全。此外，還有效提高了板坯的實(shí)物質(zhì)量。

　　下階段，煉鋼廠將扎實(shí)推進(jìn)煉鋼智慧制造的總體規(guī)劃和階段計(jì)劃，最終形成煉鋼廠鐵水處理中心、轉(zhuǎn)爐中心、精煉中心、連鑄中心、行車(chē)集中管控中心、鋼包集中管控中心、鋼渣遠(yuǎn)程管控中心、焙燒中心等八個(gè)智能化集控中心，以點(diǎn)（線）帶面，構(gòu)建智能化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化、高效化的新一代生產(chǎn)線。同時(shí)，以工藝質(zhì)量智能管理、成本優(yōu)化動(dòng)態(tài)管理、設(shè)備狀態(tài)診斷和預(yù)測(cè)及智能生產(chǎn)計(jì)劃排程為手段，構(gòu)建煉鋼廠智能車(chē)間管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)煉鋼智慧制造各階段目標(biāo)。